L'épreuve d'orientation est une épreuve très importante de Koh Lanta, disputée lors de la finale. Elle a été introduite, à partir de la troisième saison de Koh-Lanta. Quatre (ou cinq) aventuriers y participent. Ils doivent trouver un objet proche d'un endroit précis. Il y a 3 objets. Les candidats qui réussissent à en trouver un doivent l'apporter à Denis Brogniart pour pouvoir participer aux poteaux.
Il y a trois repères marqués sur les 4 cartes que possèdent les aventuriers finalistes. Ils doivent se rendre à un repère pour trouver une balise qui aura un nombre et une couleur. Le nombre détermine le nombre de pas qui délimitent la zone où l'objet peut-être trouvé. La couleur représente une direction.
Candidats de l'épreuve
Les noms de candidats en gras sont les vainqueurs de l'épreuve.
- Koh-Lanta : Bocas del Toro : Antoine, Delphine, Isabelle et Moussa
- Koh-Lanta : Panama : Philippe, Linda, Raphaël et Romuald
- Koh-Lanta : Pacifique : Alexis, Clémence, Francis et Mohamed
- Koh-Lanta : Vanuatu : Emilie, François-David, Ludovic et Sébastien
- Koh-Lanta : Palawan : Jade, Kévin, Maryline et Simon
- Koh-Lanta : Caramoan : Bertrand, Christelle, Frédéric et Nathalie
- Koh-Lanta : Le Retour des Héros : Jade, Jean-Bernard, Filomène et Romuald
- Koh-Lanta : Palau : Christina, Patrick, Isabelle et Fabienne
- Koh-Lanta : Le Choc des Héros : Christophe, Coumba, Freddy et Grégoire
- Koh-Lanta : Viêtnam : Claude, Philippe, Véronique et Wafa.
- Koh-Lanta : Raja Ampat : Ella, Gérard, Laurent et Teheiura.
- Koh-Lanta : La Revanche des Héros : Bertrand, Claude, Coumba et Maud
- Koh-Lanta : Malaisie : Brice, Phil, Vanessa et Ugo.
- Koh-Lanta, la nouvelle édition : Laurent, Martin, Moundir et Phil
- Koh-Lanta: Johor : Bruno, Chantal, Marc et Mélissa.
- Koh-Lanta : Thaïlande : Cécilia, Gabriel, Pascal et Wendy
- Koh-Lanta : l'Île au Trésor : Benoît, Bruno, Candice, Freddy et Jesta
- Koh-Lanta : Cambodge : Clémentine, Frédéric, Mathilde et Vincent
- Koh-Lanta : Fidji : André, Magalie, Sandrine et Tiffany
- Koh-Lanta : Le Combat des Héros : Jérémy, Clémence, Javier, Pascal
Anedoctes
- Koh-Lanta : l'Île au Trésor est la seule édition comportant cinq candidats, à l'épreuve d'orientation, au lieu de quatre.